Rosso Laboratory

ＡＳＣセンサーとは、「AutoSpeedCtrl」命令を利用し、編成の動作に変化をつけるためのセンサーです。「ｃＶｓｓ」の自動運転にとっては重要なファクターなので、詳しく説明しておきます。



上図がその模式図です。まず、�@のように右から編成が進入してきたとします。

すると、ＡＳＣセンサーが�Aの位置で編成を検知し、編成に対して「距離」・「電圧」・「AutoSpeedCtrl完了後の動作」等を与えます。

それによって編成は、指定された距離の間に指定された電圧に推移します。最も多く使うパターンは電圧０Ｖのパターンなので、ココでは電圧０Ｖつまり停止状態で説明します。

編成が�Bの指定された距離の位置で停止すると、これが�Cのイベント発生ということになります。そして「SetEventAutoSpeed」で指定されたイベントハンドラが実行されます。これが「AutoSpeedCtrl完了後の動作」で、動作０〜５までの６パターンがあります。

「ｃＶｓｓ」のＡＳＣセンサーのユーザー設定項目を見ると、